자동차 브레이크가 밀리는 것 같은데 어떻게 해야할까요?

자동차 브레이크가 예전보다 지금 밀리는 느낌이 드는데, 이건 어떻게 해야하나요? 제가 브레이크를 살살 다루려고 노력하는편인데 원래 그런건가요?