아이가 친구와 함께 놀게 되는 시기는 언제인가요?

아이가 아직은 친구와 함께 논다는 개념이 없는 것 같은데 언제쯤부터 친구와 함께 놀이를 하고 협동심을 기르는, 그런 활동을 할 수 있는지 궁금합니다.