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가록상 가장 오래된 교육기관은 고구령의 태학(太學)으로 372년(소수림왕 2년)에 관리를 양성하기 위한 목적으로 설립된 유학 교육기관입니다. 그리고 사학으로 경당이 있어씁니다. 백제는 오경박사, 신라도 임신서기석으로 교육기관이 있었을 것으로 추측합니다.
신라 통일 이후 신문왕(682) 때 국학이 설치되었고, 발해도 주자감이 존재했습니다.
고려는 관학으로 중앙에 국자감, 지방에 향교가 있었고, 고려 중기 12도는 사학으로 유명했습니다.
조선은 한양에 성균관, 중등교육으로 4부학당이 있었고, 지방에는 향교가 설치되었습니다. 그리고 서원은 사립대학의 역할을 하고, 사림의 근거가 되었습니다.
우리나라 최초의 근대식 교육기관은 1883년 원산학사입니다. 그리고 선교사들이 세운 배재학당, 이화학당 등 많은 교육기관이 설립되면서 근대 문물을 수용하였습니다.