우리나라 최초의 지하철은 언제 생겼나요?

서울, 인천 그리고 경기도 지역은 지하철 혹은 전철 생활권입니다. 차보다 더 빠르게 도착 하기도 합니다. 우리나라 최초의 지하철은 언제 생겼나요?