매트리스 같은 경우는 무엇을 이용해서 어떻게 청소를 하나요?

안녕하세요. 아파트에서 살고 있는데 침대 매트리스 같은 경우에는 청소를 하거나 먼지제거를 어떻게 해줘야하는지 잘 모르겠던데요. 매트리스 청소는 어떻게 무엇을 이용해서 해야 하나요?