과학은 왜 과학이라고 불리나요?

요즘 과학을 공부하면서 과학은 다른 이름도 많은데 왜 과학으로 지어졌을까 라는 궁금증이 생겼습니다.

과학은 언제부터 과학이라고 불리게 되었나요?