다자녀.. 즉, 3명 이상의 자녀가 있을 때 자동차 취등록세는 어떻게 면제가 되나요?

제목 그대로입니다. 다자녀의 경우에는 자동차 취등록세가 면제된다고 들었는데 자녀의 나이 기준이 따로 있는 건가요? 아니면 나의 기준이 없는 건가요.?