자동차 와이퍼 교체 주기 알려주세요!

자동차 와이퍼를 교체한지 반년정도 지난거 같습니다.

와이퍼도 따로 교체주기가 있을까요 ??

잘 안닦인다 싶을 때 교체해도될까요 ??