북한은 왜 매일 미사일 도발을 하는건가요?

북한은 요즘 매일 미사일 도발을 하는데 그 이유가 뭔가요?

전쟁을 하자는건지 그냥 한미 훈련을 하지말라는건지

요즘 불안해서 살수가없네요.