삼국시대에 사용된 언어는 남겨진 기록이 없나요

우리나라 삼국시대라 칭해지는 신라 백제 고구려 시기에 사용되던 언어의 형태는 어떤 모습을 가지고 있었는지 알려져있거나 남겨진 기록이 없나요?