열화상 카메라는 접촉하지 않아도 어떻게 온도를 측정하는 건가요?

코로나 19로 인해 다중 이용 시설에는 열화상 카메라가 아직도 설치되어 있는 곳이 많은데 열화상 카메라는 어떻게 직접 닿지 않고도 온도를 알수 있는 것인가요?