주차라인에 맞게 주차하는 노하우 알려주세요~

주차를 할 때마다 라인에 정확하게 평행하게 안되고 삐딱하게 차가 서지던데요.

어떤 공식이나 요령이 있어야 주차라인에 알맞게 주차할 수 있을까요?