마라톤 왜 42.195km인지?

마라톤 거리는 42.195km라고 하잖아요. 딱 정수로 떨어지는 것도 아니고 왜 이렇게 애매한 숫자가 나온건지 저 숫자의 의미가 궁금합니다.