디젤 엔진의 동력 원리가 궁금합니다.

디젤 엔진의 동력 원리가 궁금합니다. 휘발유는 점화 플러그가 있어서 연료에 불꽃을 튕겨서 폭발력을 얻는 걸로 알고 있는데요... 경유는 압착식이라는 데 정확하게...