기본소득이란 어떤 것을 기준으로 정해지나요?

예전에 코로나 때 지원금 받을 때 기본소득이라는 것이 있다는 것을 처음 알았습니다 기본 소득이라는 것은 어떤 것을 기준으로 정해지게 되는 것인가요?