미션 오일 교환 주기가 궁금합니다.?

현재 엔진오일은 만키로 정도씩 갈고 있는데 전혀 지장이 없는 상태이고요 이번에 미션오일을 한번 갈아보려구 하는데 보통 몇만에 한번 정도 갈아도 될까요??차종마다 많이 다른가요?