고려시대 경제 정책중에 토지와 호구를 파악하기 위해 국가가 호적과 양안을 만들었다고 하는데요. 세금과 관련된 수취제도인 조세와 공물, 역에 대해 궁금해서요. 자세히 알려주시면 감사하겠어요.