자율주행 기술에서 사용되는 다양한 센서의 종류와 역할에 대해 자세히 설명해주세요.
레이더, 카메라 등이 차량의 환경 인식과 주행 제어에서 어떻게 활용되고 있는지
궁금합니다.
안녕하세요. 기운찬재칼262입니다. 자율 주행에 사용되는 카메라나 레이더는 인지 기능을 하고 있습니다. 사람이나 사물을 인지하고 액추에이터가 회피하거나 제동을 하여 주행에 도움을 주고 있습니다. 또한 인공지능 기술은 사람이나 사물을 인지한 것은 판단해주고 이를 회피할지 제동할지를 판단해 줍니다.
