자율주행 기술의 센서와 이들의 역할은 무엇인가요?

자율주행 기술에서 사용되는 다양한 센서의 종류와 역할에 대해 자세히 설명해주세요.

레이더, 카메라 등이 차량의 환경 인식과 주행 제어에서 어떻게 활용되고 있는지

궁금합니다.