차가 멈추지 않은 상태에서 기어변속을 하면 안좋나요?

주차를 할 때 차가 완전히 멈추지 않은 상태로 후진기어와 전진기어를 왔다갔다 하면서 주차를 하면 많이 안좋은 걸까요? 차가 완전히 멈추고 기어변속하고 해야하나요?