자동차가 멈추기전에 기어변속시 문제생기나요??

급한일이 있어 주차를 빠르게 해야 할 때 자동차가 멈추기전에 기어변속을 할 때가 있는데...

이거 혹시 미션에 많은 무리가 갈까요??