돌아가신 할아버지 땅 명의이전 후 매도 언제부터 가능할까요?

돌아가신 할아버지 땅을 큰집으로 명의이전하고 그 땅을 매도하여 할머니 요양비로 사용하려고 합니다

제가 듣기론 명의이전 후 2년이 지나서 매도해야 절세할 수 있다고 하는데 맞나요?

아니면 시골 땅이라 잘 안팔릴 수도 있으니 명의이전 후 바로 내놓고 팔리는대로 사용해도 세금에 영향이 없는지 궁금합니다