내년 봄 해외여행을 가려고 하는데 강아지를 비행기에 탑승시킬 수 있을까요?

주변에서 얼핏 듣기에 소형견이면 좌석 아래에 탑승가능하다고 하는데 어떤 기준으로 판단할까요? 만약 화물칸에 태워야 한다면 포기해야 하거든요