자동차의 타이어에 주행안전성이달라질까요?

자동차 타이어는 지면과 바로 맞닿는 부분이기때문에 주행중에안정성이 많이 달라질거같은데요 자동차 타이어에 따라 주행안정성이 달라지나요?