국 탕 찌개 전골 차이가 뭔가요?

제가 보기에는 다 따뜻한 국물인거같은데요. 뭐는 찌개고 뭐는 국이고 왜 이렇게 나뉘는건가요? 확실한 구분하는 정의가 있는건가요?