수돗물을 끓여서 섭취해도 아무 문제 없나요?

현재는 보통 정수물이나 생수를 이용해서 요리를 해서 먹고 있는데 수돗물을 끓여서 요리를 해도 된다고 들어서요. 정말 수돗물을 끓여서 섭취해도 괜찮은건지 궁금합니다.