자동차 보험에서 보험을 가입하지 않은 사람이 하루만 가입하여 운전하는 일일보험이 있다고 들었습니다. 일일보험은 어떻게 하며 조건이 있나요? 그리고 아버지 차에 보험을 들고 싶은데 어떤 방법이 있을까요?