하늘이 푸른색으로 보이는 이유가 뭔가요?

흔히 아침에 보면 하늘이 파란색 이잖아요.

근데 저녁이 되면 검정색으로 보이던데, 우주는 까맣잖아요. 근데 이렇게 하늘이 파랗게 보이는 이유가 뭐죠?