조선시대에 노비도 정말로 사유재산을 가질수가 있었나요?

조선시대에 노비도 사유재산을 가질수가 있다고 들은것 같은데요, 근데 그게 정말로 가능했었나요? 한편으로는 노비는 주인의 재산으로 간주되었다고 들은것도 같아서요, 그러면 노비의 사유재산은 주인의 사유재산이 되는셈이 아닌것인가요? 모순이 되는것 같아서요, 어떤게 맞는말인지 궁금합니다