주택 앞 주차공간에 뭐 세워놔도되나요?

주택 앞에 주택 주인 분이 봉이나 물건 같은것을 세워놓고 주차를 못 하도록 하는데 이게 합법인건가요? 아무 문제가 되지 않는 건가요?