정차시 레버 D로 놓으면 연비가 안좋나요?

자동차 운전중 가끔 긴 신호를 받거나 할 때 변속네버를 어디에 둬야 하나요? 저는 D에 그냥 두는 편인데 이럴 경우 연비에 안좋은 걸까요?