차량들 주행중 번호판 없이 다니는?

도로 주행중 가끔 주행중인 차량의 앞 번호판없이 활보하는 차량이 있는데, 이런 차량들은 어떤 차량인지 또 어떤 처벌을 받는지 궁금해요.