버스의 환승제도는 언제부터 시행된건가요?

지하철에서 버스로 갈아타면 환승제도로 인해서 돈이 많이 세이브가 되더라구요.

이렇게 좋은 환승제도는 누구아이디어고 언제부터 시행되었나요?