대중교통 환승제도는 언제부터 시행되었나요?

수도권에서 대중교통 수단으로 환승을 자주 이용하는 편인데 할인제도가 있어 좋은것 같습니다. 우리나라에서 이런 환승제도는 언제 생긴걸까요?