새로운 것에 대한 두려움을 없애는 방법이 있을까요?

제가 늘 하던 것들 말고 새로운 것을 좀 도전하는 인생을 살아보고 싶습니다.

그런데 새로운 것은 늘 어렵고 두려운데 어떻게 이겨낼 수 있을까요?