조선시대 왕 복장이 빨간색인 이유가 뭔가요? 빨간색은 어떤 상징이죠?

옛날 드라마나 영화를 보면 조선시대 왕들은 빨간 복장을 입고 등장하는데요.

왕들이 입는 빨간색 옷에는 어떤 의미가 담겨있나요??