의적 홍길동은 실존 인물인가요?

우리나라 최초의 국문소설인 홍길동전은 단순히 소설이 아니러 실제 대상을 모델로 삼고 만들었다는 말이 있던데, 실제 홍길동이라는 인물이 있었나요?