'홍길동'이 조선시대 실존 인물인가요?

지금까지 가상의 인물이라고 생각했는데,

최근 어느 블로그 글을 보니까, 실존 인물이라고 하더군요.

물론 소설과는 차이가 나겠지만,

실존 홍길동은 어떤 인물인가요?