태양계 밖의 행성들은 어떻게 발견하게 되나요?

태양계 밖에 행성들을 망원경으로 발견할수 있나요?

너무 멀리 있어서 , 탐사선으로 가긴 힘들거같은데

보통 어떻게 발견하는지 알고싶습니다.