중세시대 기사분들은 시험을 통과해서 기사칭호를 얻는건가요?

중세시대에는 기사라는 분들이 계셨는데요. 우리의 무관 같은 것이었나요? 그런 기사는 무관처럼 시험을 쳐서 합격하는 것인지, 아니면 그저 징병된 군인인지 궁금합니다.