우리나라 불교는 언제 들어왔는지 알수있나요?

과거에는 현재처럼 다양한 종교가없었는데, 과거에는 불교가 주를 이루었는데, 이런 불교라는 종교는 언제 우리나라 들어왔는지 알수있나요?