요소수 넣지않으면 어떻게 되는가요?

요소수는 언제부터 만들어진건가요?

요소수 부족으로 넣지 않으면 차량이 어떻게 되나요?

그리고 요소수는 왜 넣어야 하는지 알려주시면 감사합니다.