자동차에 요소수를 넣는건 왜 넣는건가요?

안녕하세요.

디젤 차량도 요소수가 들어가는 차량이 있고 안들어가는 차량이 있던데 연식 차이인건가요?

요소수는 왜 넣는것이며 요소수의 기능은 무엇인가요?