부동산 권리에서 지상권이 무엇인가요?

부동산 권리 중에 지상권이라고 있다는데 처음들어보는 말입니다. 지상이라는 말 그대로 땅을 얘기하는 건가요? 그러면 토지와 같은 개념인건가요?