조선시대 왕이 자주찾던 "도승지"는 어떤 관직인가요?

사극이나 영화를 보면 왕이 공문발송할때 도승지를 그렇게 찾던데

도승지는 어떤 관직이며 어떤일을 하던 관직이지 설명좀 부탁드립니다.