교통사고 후유증으로 뭐가 있나요?

지인이 이번에 경미하게 자동차끼리 충돌이 있었다는데

별 큰 문제는 없어서 보험 처리하고 병원은 안갓다는데

원래 병원 가서 확인해야 하지 않나요?