토지 상속후 매도에 대한 예상 세금과 차익에 대한 증여시 발생되는 세금은 얼마인가요?

1997년 아버지께서 돌아가신 후에 2021년 6월 토지(논)를 '상속재산분할 합의서'를 통해 어머니 명의로 상속절차를 밟았습니다. 이 토지(공시지가 1억미만)를 매도하여 차익을 자식에게 증여하고자 하는데 예상 세금이 얼마나 되는지 궁금합니다.

1. 매도시 발생 세금(양도세 등)

2. 차익을 자식에게 증여시 발생 세금, 세금을 줄여 증여할 수 있는 방법