자동차 보험 만기전에 들지 않으면 어떻게 되나요?

제가 차를 가지고 있는데 일 년에 며칠 안 굴리고 주차장에 세워놓고만 있습니다. 자동차 보험 만기가 한 달여 앞으로 다가왔는데 예년처럼 보험을 들려니 쌩 돈이 나가는 것 같아 너무 아까워요.

이런 상황에 있는 차라도 자동차 보험 가입이 의무일까요?? 아니면 이런 케이스 차에 대해 보험 옵션이 따로 있는지 무척 궁금하네요.