조선시대에 가장 큰 처벌은 무엇이 있을까요?

조선시대에 가장 큰 처벌 (제일 고통스러운 처벌이 무엇인지) 은 무엇인가요?

그리고 그 벌을 왜 받은건지 궁금해져서 질문 남깁니다.