중소기업과 중견기업을 나누는 기준은 무엇인가요?

회사를 중소기업, 중견기업, 대기업으로 나누기도 하잖아요, 그런데 중소기업과 중견기업을 나누는 기준은 무엇인가요? 사원수, 매출규모등의 차이가 있을것 같아서요