핸들이 한쪽으로 쏠리는 현상은 뭐가 문제인가요?

시속 90키로~ 110키로 정도 고속도로에서 달리다 보면 자동차가 한쪽으로 쏠리는 현상이 있어요

혹시 이렇게 되면 어디가 문제인지 궁금 합니다